已故的輪椅作家--劉俠女士（筆名杏林子1942年4月12日-2003年2月8日），因著上帝的呼召及一顆愛身心障礙者的心，捐出多年稿費，和六位志同道合的朋友，於1982年12月1日創辦了屬於身心障礙朋友的伊甸園-「伊甸基金會」。
伊甸秉持「服務弱勢見證基督推動雙福領人歸主」的宗旨，提供身心障礙朋友各項社會福利服務，並傳達基督救贖的訊息，落實福利與福音並重的使命。
伊甸創會時僅有二位半職人員，至今全國已有1500多名工作者，其中近四成為身心障礙者；透過社會大眾、政府、企業、民間團體、志工的協助，在全台共有20縣市65個服務據點提供區域化的身心障礙福利服務（伊甸服務區域點我→與組織圖連結），另外，伊甸也將台灣經驗傳達到馬來西亞的檳城(1991)及吉隆坡(2000)，並成立海外分會。
每天在伊甸家園，有五千七百位身心障礙接受專業社工與就輔人員的服務，其中有900位進入機構接受服務，他們因身體的健康失衡，而使得家庭經濟和夫妻關係受到失衡的纏困。
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